FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)啟動無反應(yīng)修理診斷

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 高壓模塊故障通常表現(xiàn)為高壓顯示不準(zhǔn)確、得不到需要的高壓等。一般來說，我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測試工具來判斷。在FANUC噴涂機(jī)器人FANUC人機(jī)界面上輸入測試電壓，然后利用高壓測試工具檢查實(shí)際輸出電壓值，同時觀察人機(jī)界面上反饋的電壓值，實(shí)際測得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內(nèi)、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護(hù)過程中，常用、適用的方法是與其他正常的機(jī)器人對換高壓控制模塊來判斷是否是該模塊故障。　若模塊故障或模塊上的端子接線故障，可能導(dǎo)致產(chǎn)生誤信號，從而報(bào)高壓報(bào)警?？赏ㄟ^更換模塊排查問題。在更換模塊時，要先檢查模塊接線端子的接線，確保接線良好，排除接線端子問題。
FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)啟動無反應(yīng)修理診斷10.AO、AI和DI模塊到機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU（1）上述模塊與機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU通過光纖連接。檢查方法如下：擋住光纖一端接頭的一根光纖，然后用電筒照射另一根光纖，觀察另一端的光射出的情況。正常情況下，照射一根光纖，另一端只有對應(yīng)的那根光纖能看到有光透出，若觀察到兩根都有光透出或都沒有光線透出，則光纖已壞，需要更換。