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 (4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動。(5)關(guān)閉電機(jī)、同時開啟剎車釋放開關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。(6)核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當(dāng)確定損壞位置之后，針對其進(jìn)行相對應(yīng)的解決方。 電裝(DENSO)手柄維修，ABB機(jī)器人報警驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤包修好故障曼茲(Manz)機(jī)械手示教器修理，Robostar示教器維修，廣州數(shù)控機(jī)械手維修，匯川(Inovance)示教器維修，和泉(IDEC)教導(dǎo)盒維修，東麗(TORAY)教導(dǎo)盒維修。2 臺達(dá)伺服系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計機(jī)械手的工藝要求伺服在帶動機(jī)頭作定位運(yùn)行的過程中運(yùn)行要平穩(wěn)滑順，伺服的運(yùn)行速度將決定機(jī)械手的工作效率是否能夠滿足客戶的應(yīng)用要求，